První zmínka o obci Cítov je z roku 1295, ovšem dějiny obce sahají daleko před tento letopočet.
V zápisech se dočteme, že první školu v Cítově založil rytíř Smil z Cítova. Kde tato škola stála, se ze zápisu nedozvíme, dočteme se jen tolik, že v ní učil vysloužilý voják – hudebník a to asi od roku 1753.
Poté se měnili učitelé i domky, kde se vyučovalo. Se stavbou naší současné školy bylo započato dne 6. září 1897 kopáním studně a 28. září byl položen základní kámen ke stavbě školy. Roku 1898 byla 21. srpna slavnostně předána svému účelu. Bylo v ní sedm tříd, tělocvična, byty pro učitele a jiné potřebné místnosti. V roce 1975 se škola dočkala generální opravy, byla vybudována kotelna na ústřední topení, oprava hygienického zařízení, výměna oken, položena nová dlažba, v prvním poschodí byla postavena sborovna a ředitelna. V roce 1997 bylo přeměněno ústřední topení na tuhá paliva na plynové topení.